Audi S6
V roce 1997 představilo Audi druhou generaci modelů A6. Šlo o kompletně přepracovaný vůz a o rok později se na nové platformě objevil také nový S6. Poháněl ho motor V8 o objemu 4,2 l se 40 ventily, který dával výkon 340 PS (335 hp/250 kW) při 7000 ot./min a točivý moment 420 N·m (310 ft·lbf) při 3400 ot./min, což byla varianta motoru z modelu A8. Auto dokázalo zrychlit z 0 na 100 km/h za 5,7 sekundy a z 0 na 200 km/h (124 mph) za pouhých 21,7 sekundy. Maximální rychlost byla elektronicky omezena na 250 km/h (155 mph). Pohon quattro byl opět standardem, stejně jako šestistupňová manuální převodovka s volitelnou pětistupňovou Tiptronic. Mezi další prvky patřilo snížení karoserie o 10 mm, kapota a přední boční panely z hliníku, hliníkové podvozkové rámy a pneumatiky 255/40 ZR na 17" litých hliníkových kolech.
Druhá generace S6 byla vyráběna do roku 2003.
K dispozici byla také výkonnější verze RS6, která používala přeplňovaný dvouvýfukový motor V8 o objemu 4,2 l.
