Na konci roku 1980 Lotus vlastně vyráběl tři různé verze Espritu, každou s odlišným podvozkem a karosářskými formami – domácí (tedy britský) S2.2, exportní S2.2 a Turbo Esprit s mokrou klikovou skříní. V dubnu 1981 přišly modely Turbo Esprit a S3 (Series 3), které znamenaly nutné sjednocení: oba nové modely sdílely společný podvozek, který vycházel z konfigurace Essex vozů, a výroba karoserie byla založena na jedné sadě forem.
S3 pokračoval s motorem typu 910 o objemu 2,2 l ze S2.2, zatímco Turbo Esprit se vrátil k jednoduššímu systému mazání s mokrou klikovou skříní, přičemž si zachoval výkon a točivý moment svého předchůdce s suchou klikovou skříní. Interiér obou vozů prošel úpravami a dostal novou výbavu; v kombinaci se změnami karosářských forem to přineslo více místa nad hlavou a zvětšený prostor pro nohy. Exteriérově si Turbo Esprit ponechal kompletní aerodynamický bodykit Essex vozů a výrazné nápisy „turbo esprit“ na přední části a bocích; S3 získal robustnější nárazníky, ale zachoval jednodušší boční linii a prosklený zadní výklopný panel karoserie ze stylu S2.2. Oba modely byly vybaveny 15" BBS litými koly.
V dubnu 1986 byly představeny poslední verze Espritu navrženého Giugiarem, které díky zvýšenému kompresnímu poměru dostaly označení „HC“. To zvýšilo výkon atmosférického motoru na 172 koní (128 kW) a 160 lb·ft (220 N·m) u Esprit HC, a na 215 koní (160 kW) a 220 lb·ft (300 N·m) u Turbo Esprit HC, přičemž vyšší točivý moment byl dostupný při nižších otáčkách. Pro trhy s přísnějšími emisními normami Lotus představil variantu HCi, která spojila motor s vyšším kompresním poměrem s palivovým vstřikováním Bosch KE-Jetronic – šlo o první Esprity s přímým vstřikováním paliva.
