Lancia Phedra
První generace eurovanů byla v roce 2002 nahrazena novým modelem. Podlaha, rozvor a nastavení podvozku zůstaly beze změny, ale všechny vnější rozměry i rozchod kol vpředu i vzadu byly zvětšeny. Zejména prodloužení délky o téměř 30 cm výrazně zvětšilo vnitřní prostor. Nové eurovany dostaly mnohem zaoblenější, modernější vzhled spolu s palubní deskou s centrálně umístěnými budíky. Rozdíly jsou nyní výraznější a zahrnují celé přední partie i zadní části (včetně předních a zadních světel), stejně jako odlišné barevné ladění interiéru. Fiat a Lancia jsou o něco širší než vozy PSA, přičemž Phedra je také delší než ostatní eurovany.
Kromě Fiatu Ulysse byly všechny modely přejmenovány. 806 byl, jak se očekávalo, nahrazen modelem 807, zatímco Citroën zvolil pro minivan nové pojmenování podle své nové koncepce, kde modely dostávaly označení Cx (x je číslo přibližně odpovídající velikosti daného modelu), a tak vznikl Citroën C8. Protože nové Lancia už nepoužívaly řecká písmena, nový minivan dostal jméno Lancia Phedra na počest řecké mytologické postavy Phaedry.
Výběr motorů opět zahrnoval různé verze motoru PSA EW/DW, spojené buď s pětistupňovou manuální, nebo čtyřstupňovou automatickou převodovkou. Navíc vrcholné verze byly vybaveny šestiválcem PSA ES V6.
Všechny dieselové motory byly PSA HDI, ale u Fiatu označované jako JTD.
