Honda CRV SE
Druhá generace CR-V představovala kompletní přepracování, postavené na platformě sedmé generace Civic a poháněné motorem K24. Severní americké verze nového motoru měly výkon 160 hp (119 kW) a točivý moment 162 ft·lbf (220 N·m). Podle nových SAE předpisů z 08/04 je nyní tento motor hodnocen na 155 hp a 160 ft·lbf. Přestože výkon vzrostl, nový CR-V si zachoval spotřebu paliva předchozího modelu, částečně díky systému i-VTEC motoru. Nově vyvinutý podvozek měl zvýšenou torzní i ohybovou tuhost, zatímco nová zavěšení nabízela vpředu MacPhersonovy vzpěry s řízením toe-in a vzadu reaktivní dvojité lichoběžníkové zavěšení; kompaktní zadní zavěšení zvětšilo zavazadlový prostor na 72 ft³ (2 m³). Druhá generace CR-V byla v letech 2002 a 2003 vyhlášena magazínem Car and Driver nejlepším malým SUV. Druhé generace CR-V v zemích mimo Severní Ameriku byly opět nabízeny ve variantách „low spec“ a „high spec“, přičemž vyšší výbava měla nárazníky a doplňky v barvě karoserie. Nově také nebylo nutné otevírat skleněné víko zavazadlového prostoru před výklopnými dveřmi. Změny mezi modelovými roky 2002, 2003 a 2004 byly velmi drobné.
V roce 2005 prošlo CR-V střední modernizací. Model 2005 byl nyní vybaven 16palcovými koly, zatímco dřívější verze měly kola 15palcová. Další vizuální změnou jsou zadní světla, která již nemají oranžovou barvu pro směrovky, ale červenobílou kombinaci. Zadní nárazníky mají delší a užší odrazky. Změnila se také maska chladiče, která má nyní dvě vodorovné lišty místo jedné. Nakonec mají potkávací a dálková světla samostatné žárovky, na rozdíl od předchozího řešení se sdílenou žárovkou.
Uvnitř vozu dostala výbava EX vylepšení, mezi něž patří redundantní ovládání audiosystému na volantu a ukazatel venkovní teploty. Stereo systém byl také připraven na příjem XM Satellite Radio. Všechny CR-V měly přepracované opěrky hlavy zadních sedadel, které byly navrženy tak, aby lépe neblokovaly výhled dozadu.
Mechanicky došlo u modelu 2005 také ke změnám. Významnou novinkou byl elektronický plynový pedál (drive-by-wire) u všech CR-V. Systém RT4WD byl vyladěn tak, aby se rychleji aktivoval při nízké trakci. Automatická převodovka dostala navíc jednu rychlost (celkem 5), což zlepšilo spotřebu paliva na dálnici.
Ve Spojených státech, v souladu s kampaní Honda Safety for Everyone, mají všechny CR-V od roku 2005 standardně ABS, přední airbagy, boční airbagy pro přední cestující a boční záclonové airbagy s čidly převrácení pro všechny vnější pasažéry. Dále je standardem elektronické rozdělení brzdné síly (EBD) a systém Vehicle Stability Assist. V jiných zemích, například v Austrálii, mají CR-V standardně pouze dvojici airbagů a ABS. Boční airbagy jsou volitelné, záclonové airbagy nejsou k dispozici.
Podobně jako u první generace, i při této modernizaci Honda přidala nad výbavu EX novou úroveň SE. CR-V SE má lakované nárazníky, boční lišty v barvě karoserie a kryt rezervního kola. Pro větší komfort přidala Honda kožený interiér, kožený volant, vyhřívaná vnější zpětná zrcátka a vyhřívaná přední sedadla. Nová barva Pewter Pearl je dostupná pouze pro SE. SE také obsahuje tvrdý kryt rezervního kola v barvě karoserie na zádi.
Pro modelový rok 2006 byly přidány dvě nové barvy, Royal Blue Pearl a Alabaster Silver Metallic. Tyto barvy jsou dostupné pouze pro výbavy CR-V LX a EX.
