Ford posunul aerodynamický design do extrému v roce 1997 s novou řadou F-series, která se vyznačovala velmi zaoblenou přední částí. Řada „Super Duty“ tehdy ještě neexistovala, takže místo ní byl nabízen model F-250, který byl vlastně F-150 s odolnějšími nápravami a podvozkem a neobvyklými 7šroubovými koly. Po uvedení řady Super Duty byl tento „lehčí“ F-250 nabízen jako balíček „7700“ pro F-150 (což bylo uvedeno na emblému na pátých dveřích). K dispozici byla široká škála karosářských variant: klasická kabina i SuperCab, standardní nebo rozšířená ložná plocha a krátké i dlouhé korby. V roce 1999 přišel nový Lightning, a také verze Harley-Davidson a King Ranch. V roce 2001 byla představena kabina SuperCrew.
Super-duty modely F-250 a F-350 zůstaly na starém podvozku až do roku 1999.
Prodeje F-150 v desáté generaci prudce vzrostly z 750 000 na více než 900 000 kusů v roce 2001, zatímco produkty General Motors a Dodge zaostávaly. V posledních letech této generace však prodeje Fordu klesly kvůli uvedení přepracovaných Dodge trucků.
F-150 získal titul Truck of the Year časopisu Motor Trend za rok 1997.
Rok 1997 také znamenal zavedení modulárních motorů Ford s jedním vačkovým hřídelem v hlavě válců (SOHC) do modelu F-150.
1997–2003 – 4,2 l Essex V6, 202 hp/252 ft.lbf
1997–1998 – 4,6 l Triton V8, 220 hp/280 ft.lbf
1999–2003 – 4,6 l Triton V8, 231 hp/293 ft.lbf
