Lexus LS
V srpnu 1983 zahájil předseda Toyoty Eiji Toyoda projekt F1 („Flagship“ a „No. 1“ vozidlo; alternativně nazývaný „Circle-F“ projekt), což byla tajná snaha o vytvoření luxusního sedanu světové úrovně pro mezinárodní trhy. Vývoj F1 neměl stanovený konkrétní rozpočet ani časové omezení a výsledný vůz nepoužíval žádné stávající platformy nebo díly Toyoty. Hlavní inženýr Ichiro Suzuki usiloval o zcela nový design, jehož cílem bylo překonat americké a evropské vlajkové sedany v klíčových oblastech, jako jsou aerodynamika, tichost kabiny, maximální rychlost a spotřeba paliva. Během vývoje pracovalo na projektu 60 designérů, 1 400 inženýrů rozdělených do 24 týmů, 2 300 techniků a přes 200 podpůrných pracovníků, kteří vyrobili přibližně 450 prototypů vlajkových vozů a 900 prototypů motorů. Týmy najely 2,7 milionu kilometrů (1,7 milionu mil) testování na různých místech – od zimních evropských silnic přes pouště v Arizoně, Austrálii či Saúdské Arábii až po americké dálnice a divočinu.
V květnu 1985 začali designéři pracovat na projektu F1. Na konci roku 1985 představili první studie exteriéru vedení projektu, které měly sportovně laděný vzhled s nízkou kapotou a úzkým předním profilem. V roce 1986 už sedan používal tříprostorové uspořádání s vzpřímenou siluetou, výraznější maskou chladiče a dvoubarevným lakem karoserie. Rozsáhlé modelování a aerodynamické testy v tunelu přinesly nízký součinitel odporu vzduchu pro tehdejší konvenční sériový vůz (Cd 0,29). Pro interiér probíhaly dvouleté testy výběru materiálů, během nichž bylo vyzkoušeno 24 druhů dřeva a několik typů kůže, než byly vybrány konkrétní kombinace výbavy. V roce 1986 vznikla značka Lexus, která měla podpořit uvedení vlajkového sedanu, jenž se stal známý jako Lexus LS. Po osmi designových revizích, následných úpravách, schválení konceptu v únoru 1987 a výdajích přesahujících 1 miliardu USD byl konečný design produkčního modelu Lexus LS 400 (kód podvozku UCF10) definitivně stanoven v květnu 1987, přičemž designové patenty byly podány 20. února a 13. května 1987.
V lednu 1989 debutoval LS 400 jako model pro rok 1990 na North American International Auto Show v Detroitu, Michigan. Výroba začala 15. května 1989 a první vozy byly koncem června 1989 odeslány z japonských přístavů. První vozy byly dostupné v srpnu 1989 a prodej v USA oficiálně odstartoval 1. září 1989, následovaly omezené exporty do Austrálie, Kanady a Velké Británie od roku 1990. Nový 4,0litrový motor 1UZ-FE V8 se 32 ventily, schopný výkonu 190 kW (250 PS) a točivého momentu 353 Nm (260 ft⋅lbf), byl spojen s novou čtyřstupňovou automatickou převodovkou s elektronicky řízenými změnami ECT-i, vysoce účinným měničem točivého momentu a zadním diferenciálem. Podvozek využíval nezávislé zavěšení s dvojitými lichoběžníkovými rameny a dvojitými trubkovými tlumiči, pasivní vzduchové odpružení bylo volitelné. Zrychlení z 0 na 100 km/h (62 mph) trvalo 8,5 sekundy a maximální rychlost dosahovala 250 km/h (155 mph). Ve srovnání s konkurenty, jako byly BMW 735i (E32) a Mercedes-Benz 420 SE (W126), měl LS 400 tišší kabinu s hlučností 58 dB při 100 km/h (62 mph), vyšší maximální rychlost, nižší součinitel odporu vzduchu i hmotnost a vyhnul se americké dani Gas Guzzler Tax. Při uvedení v roce 1989 získal ocenění Car of the Year Japan.
LS 400 patřil mezi první luxusní sedany vybavené automaticky nastavitelným volantem s funkcí náklonu a teleskopického vysouvání, doplněným o airbag SRS, elektricky nastavitelné bezpečnostní pásy přes rameno a elektrochromatické zpětné zrcátko. Kabina pro pět pasažérů nabízela obložení z kalifornského ořechu a kůže, elektricky nastavitelné sedačky a ovládací prvky s měkkým povrchem. Podsvícené elektro-luminiscenční budíky měly holografický vizuální efekt, přičemž kontrolky byly promítány na přístrojovou desku. Paměťový systém ukládal nastavení sedadla řidiče, bočních zrcátek, volantu a bezpečnostních pásů. Mezi dostupné luxusní doplňky patřil prémiový zvukový systém Nakamichi a integrovaný mobilní telefon s hands-free funkcí. LS 400 obsahoval přibližně 300 technologických inovací pro hladký chod a ticho, včetně tlumených upevnění v kabině, pryžových antivibračních úchytů, aerodynamických krytů a sendvičových ocelových panelů karoserie.
V Japonsku bylo uvedení značky Lexus komplikováno existencí čtyř domácích dealerských sítí Toyoty. Modely Toyota Crown a Toyota Century byly výhradně v nabídce Toyota Store. Během vývoje LS 400 rostla poptávka místních dealerů po verzi pro japonský trh, a tak byla krátce po debutu LS 400 v USA představena verze Toyota Celsior s pravostranným řízením, dostupná od 9. října 1989 pouze v síti Toyopet Store. Celsior, pojmenovaný podle latinského slova pro „nejvyšší“, byl z velké části identický s LS. Nabízel se v základní výbavě „A“, modelu „B“ s vylepšeným odpružením a plně vybavené specifikaci „C“. Crown a později Crown Majesta z roku 1991 byly dostupné pouze v Toyota Store, kde se prodávaly japonské luxusní modely jako Century. Pro japonské majitele jsou náklady na vlastnictví vysoké kvůli vládním předpisům o rozměrech vozidel a roční silniční dani. Vlastnit Celsior v Japonsku je považováno za luxus, zvlášť když jsou městské dvouproudé ulice obvykle omezeny na 40 km/h (25 mph), jak uvádí článek o rychlostních limitech v Japonsku. Celsior přinesl dvě světové novinky: výkonné dvoutrubkové tlumiče a vzduchové odpružení kombinované s vylepšenou verzí poloaktivního systému Toyota Electronic Modulated Suspension, nazvanou Piezo TEMS. To bylo na svou dobu průkopnické; podobné elektronicky řízené vzduchové odpružení uvedl Mercedes-Benz až v roce 1999 na modelu S-Class (W220) (Airmatic).
Pro podporu raných prodejů v USA byla základní cena stanovena na 35 000 USD, což bylo o tisíce dolarů méně než u konkurence, což vyvolalo obvinění ze prodeje pod náklady ze strany BMW. Jako vlajkový luxusní sedan v segmentu plné velikosti byla původní cílová cena během vývoje stanovena na 25 000 USD, ale oslabení jenu vůči dolaru cenu zvýšilo na 35 000 USD. Generální manažer divize Lexus Dave Illingworth v rozhovoru pro Automotive News přiznal, že mnoho lidí v produktovém plánování mělo obavy z růstu ceny a jeho dopadu na úspěch prodeje. Část obav pramenila z toho, že značka Lexus neměla takovou tradici a povědomí jako němečtí rivalové Mercedes-Benz. Podobně luxusní vozy v segmentu mírně pod BMW řady 7 a Mercedesem třídy S se pohybovaly v cenách kolem 25 000 USD. Po uvedení LS 400 však byly prodejní výsledky velmi pozitivní, protože vůz byl téměř všeobecně chválen za vysoké standardy a úroveň výbavy. Mateřská společnost Toyota si už vybudovala silnou pověst spolehlivosti a kvality u ekonomických vozů a sedan Cressida dal americkému trhu důkaz, že Toyota je schopná postavit velké luxusní vlajkové vozy srovnatelné spolehlivosti.
V prosinci 1989, krátce po uvedení LS 400, Lexus dobrovolně svolal zpět 8 000 prodaných vozů kvůli dvěma stížnostem zákazníků na vadné elektroinstalace a přehřívající se brzdové světlo. Všechny vozy byly opraveny do 20 dnů a tato událost pomohla vybudovat pověst Lexus v oblasti zákaznického servisu. Do roku 1990 prodeje LS 400 v USA překonaly konkurenční modely Mercedes-Benz, BMW a Jaguar. Celková produkce první generace LS 400 přesáhla 165 000 kusů. Model LS 400 se dostal do seznamu doporučených vozů časopisu Consumer Reports v roce 2007, které při správné údržbě běžně vydrží 320 000 km (200 000 mil) a více.
