Citroën C3 X-TR
První generace modelu C3 byla představena na autosalonu ve Frankfurtu v roce 2001 a také na autosalonu v Bologni téhož roku, přičemž prodej začal v lednu 2002 jako pětidveřový hatchback. Nabízela se s benzínovými motory o objemu 1,1, 1,4 a 1,6 litru a dieselovými motory common rail o objemu 1,4 a 1,6 litru. Všechny verze měly standardně pětistupňovou manuální převodovku, kromě modelu Stop & Start, který byl vybaven převodovkou SensoDrive – pětistupňovou poloautomatickou s pádly pod volantem a režimy manuálního i automatického řazení. Nejvyšší výbava byla jediná, která nabízela možnost čtyřstupňového plně automatického převodu.
V souladu s politikou skupiny PSA bylo podvozek C3 využito také u modelů Peugeot 1007 a Peugeot 207. Mnohé díly C3 jsou shodné s těmi z Peugeotu 206.
Některé verze C3 jsou vybaveny systémem start-stop, který automaticky vypíná motor, když není potřeba, například v dopravní zácpě, a rychle ho znovu nastartuje pro pokračování v jízdě, čímž šetří palivo.
Citroën C3 Lumiere byl koncept, který předznamenal sériový Citroën C3. Původně byl představen v roce 1998 jako pětidveřový hatchback se čtyřmi sedadly a zadními dveřmi otevíranými proti směru jízdy pro snadný přístup na zadní sedadla. Poháněl ho přední motor 1,1l TU1 řadový čtyřválec s pětistupňovou manuální převodovkou.
Na konci roku 2005 prošel C3 drobnou modernizací. Přední část dostala výraznější nárazník, širší spodní vstup vzduchu, jediný štěrbinový vstup pod přepracovanou maskou chladiče a přemístěnou registrační značku. Zadní partie vozu pak získaly přepracované světelné skupiny s krystalově průhlednými středními částmi. Kabina byla vylepšena novým přístrojovým štítem s modernějším designem a kvalitnějším provedením palubní desky, což usnadnilo čitelnost informací pro řidiče. Interiér doplnily světle šedé kovové dekorace kolem středové konzoly a větracích otvorů, stejně jako kompletně přepracované obložení předních a zadních dveří. Řízení bylo upraveno tak, aby se s rostoucí rychlostí přitvrzovalo. Citroën také do nabídky zařadil nový vznětový motor 1,6 l 16V HDi s výkonem 110 bhp (82 kW; 110 PS). Podobné úpravy interiéru dostal i model Pluriel, který jinak zůstal beze změn.
Citroën C3 Pluriel (2003–2010) byl nabízen jako kabriolet s pěti různými způsoby otevření střechy, což odráží i jeho název – pluriel znamená množné číslo.
Pluriel lze konfigurovat jako hatchback s vícevrstvou izolovanou střechou; jako landaulet s pevnou střechou, kterou lze otevřít částečně nebo až k zadnímu oknu, přičemž přední část je chráněna větrným deflektorem; jako kabriolet s pevnou střechou otevřenou až k zadnímu oknu, přičemž střešní díl se skládá do prostoru v podlaze zavazadlového prostoru; jako plnohodnotný kabriolet s odnímatelnými bočními lištami střechy; a také jako roadster pick-up, kdy se zadní sedadla sklápějí do podoby ložné plochy s výklopnou zadní stěnou.
C3 Pluriel byl uveden na trh v červenci 2003 a původně byl k dispozici s benzínovými motory 1,4 a 1,6 l a dieselovým motorem 1,4 l. Benzínová 1,6 l verze měla standardně poloautomatickou převodovku. Model Pluriel byl stažen z nabídky začátkem roku 2010.
V říjnu 2013 zařadil magazín Top Gear C3 Pluriel na seznam „13 nejhorších aut posledních 20 let“ a popsal ho jako „užitečný jako čokoládová konvička na čaj“.
