BMW M5
E34 M5 se vyráběl v letech 1989 až 1995, přičemž prodej v Severní Americe začal v roce 1991 a skončil v roce 1993. Výroba probíhala v BMW M GmbH v Garchingu v Německu a stejně jako předchozí M5 byl tento model kompletně ručně sestavován. Vycházel z podvozku 535i, který se vyráběl v závodě BMW v Dingolfingu. Montáž prováděl buď jeden zaměstnanec M divize, nebo tým pracovníků M, a obvykle trvala asi dva týdny. Podle pověstí dokázali testovací jezdci E34 M5 rozpoznat, kdo nebo který tým konkrétní vůz sestavil, díky charakteristickým zvláštnostem ruční výroby. Motory rovněž stavěli ručně technici BMW M. Všechny motory E34 M5 byly vyráběny s přesností na 5 % výkonu uvedeného v technických údajích.
Raný E34 M5 používal evoluci 24ventilového řadového šestiválce známého z E28 M5 a E24 M635CSi/M6. Označený jako S38B36, motor technicky zůstal 3,5litrový, s vrtáním 93,4 mm a zdvihem 86 mm, což dává celkový objem 3535 cm³. Zvýšení zdvihu bylo dosaženo novým kovaným ocelovým klikovým hřídelem, přičemž byly upraveny i vačkové hřídele. Kompresní poměr mírně vzrostl na 10:1 oproti původním 9,8:1. Další změny zahrnovaly elektronicky řízenou klapku v sacím potrubí, která zlepšovala výkon v nízkých a středních otáčkách. Motor měl také vylepšený setrvačník, systém vstřikování paliva Bosch Motronic, sací svody z nerezové oceli se stejnou délkou a třícestné keramické katalyzátory.
E34 M5 měl vysoce vyladěný řadový šestiválec S38B36. Původně měl objem 3,6 litru a výkon 315 koní (235 kW) při 6900 ot./min a točivý moment 266 ft·lbf (361 N·m) při 4750 ot./min. Vozy prodávané v Severní Americe a Švýcarsku, kvůli odlišnému katalyzátoru, měly výkon 310 koní (229 kW) a točivý moment 265 ft·lbf (359 N·m).
V roce 1992 byl objem motoru zvýšen na 3,8 litru s označením S38B38, kromě Severní Ameriky, kde zůstal motor 3,6 litru. Výkon vzrostl na 340 PS (335 koní/250 kW). Také v roce 1992 byla představena verze Touring, dostupná pouze s levostranným řízením.
M5 měla netradiční design kol. V letech 1988 až 1992 byly na M5 montována kola M-System. Tato kola měla rozměr 8x17J a byla opatřena směrovými připevněnými kryty kol. Pod krytem se skrývalo černé pěti paprskové slitiny. Tisk design kritizoval a často tvrdil, že M5 díky tomu vypadá, jako by měla pneumatiky s bílými boky. V roce 1992 BMW design změnilo a představilo kryt M-System II. Původním účelem krytu M-System bylo nasměrovat více vzduchu k brzdám pro lepší chlazení. Kryt obsahoval za sebou integrovaný systém žebrování. Kryty M-System II, známé jako „vrhací hvězdy“, už neměly takovou schopnost nasměrovat vzduch k brzdám. Na konci roku 1994 se M5 dodávala s koly M Parallel, která kryty zcela odstranila.
+ 89-92 (Euro) I6-24v 3.6 L – 0-60 mph: 6,3 s – maximální rychlost: 155 mph (elektronicky omezeno)
+ 92-95 (Euro) I6-24v 3.8 L – 0-60 mph: 5,9/5,7 s – maximální rychlost: 155 mph (elektronicky omezeno)
+ 91-93 (USA) I6-24v 3.6 L – 0-60 mph: 6,4 s – maximální rychlost: 155 mph (elektronicky omezeno)
