Hyundai Equus
V roce 1999 představily společnosti Hyundai Motors a Mitsubishi Motors svůj luxusní sedan plné velikosti – Hyundai Equus. Hyundai uvedl, že chce tímto modelem konkurovat značkám jako Mercedes-Benz a BMW na korejském trhu. V Koreji měl vůz velký úspěch, avšak do zahraničí se jich vyvezlo jen velmi málo.
První generaci navrhla společnost Mitsubishi Motors, která měla vlastní verzi nazvanou Dignity. Výroba probíhala společně oběma firmami. První generace byla představena v roce 1999 jako vůz s pohonem předních kol, měřila 5,1 metru na délku a 1,9 metru na šířku. Pro domácí korejský trh byla k dispozici také verze s dlouhým rozvorem v provedení limuzíny, která v roce 2008 stála 92 510 000 jihokorejských wonů, což z ní činilo nejdražší model v nabídce značky. První generace Hyundai Equus byla mechanicky příbuzná s Mitsubishi Dignity určenou pro japonský trh. Tento model se prodával v Jižní Koreji, Číně a na Blízkém východě. Velmi omezený počet vozů, označených jako Centennial, byl v první polovině 2000 let dostupný i na některých západoevropských trzích. Zpočátku byly k dispozici pouze dva typy motorů – 3,5litrový Sigma V6 a 4,5litrový 8A80 (Omega) V8. Po několika měsících byl přidán ještě 3,0litrový Sigma V6. Nabídka zahrnovala dvě verze: sedan (3.0, 3.5 a 4.5) a limuzínu (3.5 a 4.5). V Japonsku se vůz prodával pod názvy Mitsubishi Dignity (limuzína) a Mitsubishi Proudia (sedan), přičemž bylo prodáno přibližně 2 000 kusů. Konkrétně motor 4,5 8A80 (Omega) V8 byl typu GDI (přímé vstřikování benzinu), který navrhla a vyvinula Mitsubishi Motors. Tento motor byl optimalizován pro prémiový bezolovnatý benzín, který však v Koreji tehdy nebyl běžně dostupný. Většina těchto motorů tak používala běžný bezolovnatý benzín, což vedlo k výrazným problémům s výkonem, na které si majitelé stěžovali. Nakonec Hyundai Motors tento motor upravil z typu GDI na MPI (vícevstřikování), aby problém vyřešil.
