Druhá generace modelu Durango byla poprvé představena jako koncept nazvaný Dodge Durango R/T concept na autosalonu v Detroitu v letech 2003–2004. Debutovala krátce před svým „sourozencem“ Dakotou. Stejně jako Dakota sdílí mnoho společného s velkým pickupem Dodge Ram, včetně plně uzavřeného rámu. Je o 7 palců (180 mm) delší, 2 palce (51 mm) širší a 3 palce (76 mm) vyšší než předchozí model. Nabízela také třetí řadu sedadel s lavicí pro tři osoby, čímž se kapacita zvýšila na osm míst. Design vycházel především z konceptu Dodge Powerbox, který sám vycházel z konceptu Dodge Power Wagon z roku 1999, a z konceptu Durango R/T z let 2003–2004.
Pro rok 2004 byla představena nová zadní náprava s vinutými pružinami pro pevnou zadní nápravu. Na zadní nápravu bylo namontováno Wattovo táhlo, které ji centrovalo, snižovalo kývání zadní části vozu na nerovnostech a umožňovalo nižší a širší podlahu zavazadlového prostoru.
Ve všech stupních výbavy byl standardem motor 4,7 l Power-Tech V8, přičemž motor 5,7 l HEMI V8 byl dostupný ve všech výbavách kromě základní SXT. Základní výbava SXT nabízela jako standard motor 3,7 l Power-Tech V6 místo volitelného 5,7 l HEMI V8, přičemž možnost motoru V6 byla dostupná pouze v základní výbavě SXT a pouze v letech 2004 až 2007.
Model Dodge Durango 2004 byl prvním SUV v nabídce DaimlerChrysler, které představilo motor 5,7 l HEMI V8, stejně jako nový design rádia a modernizované interiérové prvky.
Modelový rok 2006 přinesl facelift, který byl představen na autosalonu v Dallasu v dubnu 2006. Zahrnoval přepracovanou masku chladiče, kapotu, světlomety, blatníky a kola. Novinkami byly elektronická stabilizace, systém monitorování tlaku v pneumatikách, zadní parkovací asistent a jednorázový blinkr.
V roce 2006 Chrysler představil luxusní SUV založené na Durangu, nazvané Chrysler Aspen, pro modelový rok 2007.
V říjnu 2009, kdy poptávka po velkých SUV klesala, Chrysler oznámil, že uzavření výrobního závodu Newark Assembly, kde se vyráběly Durango a Chrysler Aspen, bude posunuto na konec roku 2009, čímž skončila výroba Aspen a Durango pro modelový rok 2009. Výroba byla ukončena 19. prosince 2009.

![Audi RS5 Avant [UK] (2027)](/media/b8/51/b85153bdab7fd968e8187b11fbdd547838bca2fdcf94402de4a39b30453bfdcb.webp)
![Audi RS5 Saloon [UK] (2027)](/media/e6/75/e6756f089c0c709a7555351650b1a4ee467100e2f77bd14cf3ff82ccaa29a864.webp)








